在建筑業(yè)的通俗語言中，“打樁”是指樁基礎(chǔ)，它是由樁和樁帽組成的深層基礎(chǔ)。（在基礎(chǔ)處理中的砂樁也可以視為打樁。）根據(jù)力的不同，樁分為摩擦樁和端承樁。摩擦樁利用樁壁與周圍沉積物之間的摩擦力來承受上部建筑結(jié)構(gòu)的重量。端承樁用于將樁打入地下堅固的地面，并通過樁身將高層建筑結(jié)構(gòu)的載荷基本傳遞到堅固的地面上。術(shù)語“打樁”是指：利用打樁錘的沖擊來克服土壤對樁的阻力，從而使樁下沉到預(yù)定深度或到達(dá)支承層。

打樁應(yīng)當(dāng)遵循“重錘低敲擊”的原則（“打樁”。對于預(yù)制樁到預(yù)定深度或承重層，有幾種方法，例如靜壓，振動，水洗等）預(yù)制樁通常用于建筑工地。

天然地基可能包括沙土，淤泥，雜物和其他承載力很小的土壤層，并且由于成分和承載力不同，也可能導(dǎo)致沉降不均勻。但是，如果建筑物發(fā)生實質(zhì)性的沉降或變形，它將既不能滿足使用要求，也不能保證安全。因此，必須使用各種技術(shù)來提高基礎(chǔ)的承載能力。打樁是加強(qiáng)基礎(chǔ)的主要方法之一。打樁可以增強(qiáng)建筑物基礎(chǔ)的穩(wěn)定性，使建筑物穩(wěn)定可靠，并防止基礎(chǔ)下沉等。不穩(wěn)定引起的房屋損壞，同時增強(qiáng)了抵抗臺風(fēng)和地震等自然災(zāi)害的能力。基礎(chǔ)設(shè)計決策的順序應(yīng)為淺基礎(chǔ)，人工（復(fù)合）基礎(chǔ)，樁（深）基礎(chǔ)；當(dāng)基礎(chǔ)底部有穩(wěn)定，堅固且相對較好的模量（與基礎(chǔ)壓力匹配）支承層時，應(yīng)選擇淺基礎(chǔ)。

對于較小規(guī)模的建筑物，地基處理方法相對簡單，主要是通過減輕建筑物的重量，增加地基的面積，加深地基的深度或夯實地基的土壤。對于大型和重型高層建筑來說，這種處理方法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。打樁是加強(qiáng)基礎(chǔ)的主要方法。通常，如果樓層不超過2層，則不需要打樁。

履帶地基打樁機(jī)樁架采用液壓行走式底盤，自動化程度高，可自行行走和旋轉(zhuǎn)。它配備了液壓支腿，以輔助行走和旋轉(zhuǎn)，并在施工過程中增加整個機(jī)器的穩(wěn)定性。樁架設(shè)計有牽引裝置，可以通過整個機(jī)器運輸。